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伺服电机和ZF Servoplan行星式减速机连接组成了一个同轴驱动部件。伺服电机的输出轴和齿轮箱的太阳轮由一个联轴器连接起来。太阳轮带动行星架内的三个行星齿轮,行星轮在环齿轮的内部旋转。功率被分配到三个行星齿轮,作用力也被平均分配,所以我们的减速机结构非常紧凑,同时可传输很大的功率。
ZF Servoplan行星式减速机:
1.强大的输出轴承,允许很高的轴向负载。
2.大尺寸的圆锥滚柱轴承可以承受很高的径向负载。
3.精密研磨的高精度齿轮,可以获得很高的定位精度。
4.特殊轴封保证了*而安全的密封。
5.两面有行星齿轮支撑的优化设计太阳轮可以承受很高的扭转刚度。
6.优化设计的轮齿面,使得运行的噪单很低。
7.分离的输出轴承,使得结构紧凑。
8.经过特殊电镀表面处理的壳体能抵抗各种环境,甚至是极端环境。
9.特殊的密封紧固件使得壳体的密封性很好。
10.环齿轮的表面经过了特殊的处理,使得轮齿的润滑更容易。
11.齿轮箱内部的连锁动能传输允许较高的起动扭乱。
12.由于使用尽可能小的油封直径,所以齿轮箱的温度比较低,功率的损失zui小。
13.电机轴的连接使用联轴器,零背隙的传递扭矩。
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